Array, manipulando XML

É o seguinte, para cada xml que eu tiver na pasta A1 quero obter de cada um o: nome, id, ultima_att, endereco_mest, lat, lng

e depois gerar um xml com a estrutura:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

<markers>

 <marker>

 <name>primeiro individuo</name>

 <address>Universidade+Estadual+de+Campinas,+UNICAMP,+Brasil.</address>

 <lat>-22.8171043</lat>

 <lng>-47.0697310</lng>

 </marker>

 

 <marker>

 <name>segundo individuo</name>

 <address>Universidade+Estadual+de+Campinas,+UNICAMP,+Brasil.</address>

 <lat>-22.8171043</lat>

 <lng>-47.0697310</lng>

 </marker>

 

 .

 .

 .

 .

</markers>

Desenvolvi o seguinte código, porém sou iniciante com php e meu xml final esta me retornando a quantidade certa e a estrutura correta porem esta retornando o primeiro individuo copiado varias vezes...

$i=0;
 foreach(glob('XML/A1/*.xml') as $xmlFile){
 $i = $i + 1;
 }
 $nome = array();
 $id = array();
 $ultima_att = array();
 $endereco_mest = array();
 $lat = array();
 $lng = array();
 for ($f=0; $f <=$i -1; $f++) {
 $xml = simplexml_load_file($xmlFile);
 $id[$f] = strval($xml->id);
 $nome[$f] = strval($xml->nome);
 $ultima_att[$f] = strval($xml->ultima_atualizacao);
 $mestrado = strval($xml->mestrado);
 $univ_mest = explode(";",$mestrado);
 //encontra os espaços e divide
 $univ_mest_att = explode(" ",$univ_mest[3]);

 //adiciona o + aos espaços e une em uma string só
 $endereco_mest[$f]= implode("+", $univ_mest_att);
 //$endereco_mest= $univ_mest_att[0].'+'.$univ_mest_att[1].'+'.$univ_mest_att[2].'+'.$univ_mest_att[3].'+'.$univ_mest_att[4].'+'.$univ_mest_att[5].'+'.$univ_mest_att[6].'+'.$univ_mest_att[7];
 //echo $endereco_mest.'<br/>';
 $address = "http://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/xml?address=".$endereco_mest[$f]."&sensor=false";
 $page = file_get_contents($address);
 // Parse the returned XML file
 $xml_geo = new SimpleXMLElement($page);

 // Retrieve the desired XML node
 $lat[$f]=$xml_geo->result->geometry->location->lat;
 $lng[$f]=$xml_geo->result->geometry->location->lng;

 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////GERANDO O FINAL
 }
 $xml_final = new XMLWriter;
 $xml_final->openMemory();
 $xml_final->startDocument( '1.0' , 'iso-8859-1' );
 $xml_final->startElement("markers");
 for ($f=0; $f <=$i-1; $f++) {
 $xml_final->startElement("marker");
 $xml_final->writeElement("name", "$nome[$f]");
 $xml_final->writeElement("address", "$endereco_mest[$f]");
 $xml_final->writeElement("lat", "$lat[$f]");
 $xml_final->writeElement("lng", "$lng[$f]");
 $xml_final->endElement();
 }
 $xml_final->endElement();
 //header( 'Content-type: text/xml' );
 //print $xml->outputMemory(true);
 $file = fopen('markers.xml','w+');
 fwrite($file, $xml_final->outputMemory(true));
 fclose($file);

Obrigado pela atenção!