Adicionar efeito de transição num determinado período de tempo

Bom dia galera.

Tenho um bannerr com uma imagem de fundo, um menu lateral e um texto. Cada "slide" do banner tem seu texto e sua imagem. O problema é que eu não sabia que esse banner teria que ser rotativo, depois do site todo pronto que o designer solicitou essa alteração.

No meu caso eu fiz ele do zero, não utilizei nenhum plugin.. e estou um pouco perdido de como fazer essa animação de transição entre os banners...

Um exemplo de como está meu banner.

Alguém pode me ajudar?