Erro 404 e URL amigável

Olá, estou com um problema.

Caso o usuário digite http://www.site.com.br/pagina.php funciona certinho o direcionamento para a página de erro, mas como utilizamos

URL amigável, quando digita http://www.site.com.br/pagina não direciona para lugar nenhum.

Como devo proceder nesse caso?