Pegar a primeira TD dentro da TR

MinhaTR = (this.parentNode)
alert(MinhaTR)

Isso retorna [object HTMLTableRowElement], que é uma TR, certo?

Como faço para pegar sempre a primeira TD da respectiva linha?

Tentei isso mas não funciona

MinhaTR = (this.parentNode)
minhaTD = MinhaTR.parentNode[0]