atualizar input sem refresh na página

Olá pessoal.... estou tendo dificuldades em atualizar o input com um novo preço atualizando o banco de dados.... segue o cod em codeIgniter

Input

echo '<td style=text-align:center>R$ <input name="precoVendaOs" id="precoVendaOs" value='.number_format($valor_final,2,',','.').' class="span2"></input>';
echo '<a href="" idAcaoAtualiza="'.$p->idProdutos_os.'" precoVendaOs="'.$p->precoVendaOs.'"> <i class="icon-white icon-refresh"></i></a></td>';

java

 $(document).on('click', 'a', function(event) {
 var idProdutos_os = $(this).attr('idAcaoAtualiza');
 var precoVendaOs = $(this).attr('precoVendaOs');

 $.ajax({
 type: "POST",
 url: "<?php echo base_url();?>index.php/os/atualizaPreco",
 data: "idProdutos_os="+idProdutos_os+"&precoVendaOs="+precoVendaOs,
 dataType: 'json',
 success: function(data)
 {
 if(data.result == true){
 $("#divProdutos" ).load("<?php echo current_url();?> #divProdutos" );
 $("#precoVendaOs").val('').focus();
 }
 else{
 alert('Ocorreu um erro ao tentar atualizar o preco.');
 }
 }
 });

 });

CodeIgniter - Controller

 function atualizaPreco(){
 $ID = $this->input->post('idProduto_os');
 if($this->os_model->update('produtos_os','precoVendaOs',$ID) == true){

 $precoVendaOs = $this->input->post('precoVendaOs');

 $sql = "UPDATE produtos_os set precoVendaOs = precoVendaOs + ? WHERE idProdutos_os = ?";

 $this->db->query($sql, array($precoVendaOs));

 echo json_encode(array('result'=> true));
 }
 else{
 echo json_encode(array('result'=> false));
 }
 }

Model

 function update($table,$data,$fieldID,$ID){
 $this->db->where($fieldID,$ID);
 $this->db->update($table, $data);

 if ($this->db->affected_rows() >= 0)
 {
 return TRUE;
 }

 return FALSE;
 }