Foco no primeiro input text (em form com fieldset)

To procurando script para lançar o foco no primeiro campo do form ao carregar a página.

Não quero usar meucampo.focus senão terei que criar em cada página do site.

Quero uma function que identifique o primeiro input text da pg e lance o foco nele.

Vi vários códigos, como esse, por exemplo

http://www.portugal-a-programar.pt/topic/3617-javascript-focus-no-primeiro-campo/

O problema é que nenhum deles funciona se o input estiver dentro de fieldset.

Todos os meus forms usam fieldset para organizar a distribuição dos campos

Alguém pode ajudar?

Obrigado.

Achei essa outra

//****TabIndex - função para lançar foco sobre o elemento do formulário com tabindex=1***

function focusTabIndex(index){
	//Varre todos os campos que foram setados com tabindex
	for(var i=0;i<document.form_principal.elements.length;i++){
 //verifica se o tabindex setado é o desejado
 if (document.form_principal.elements[i].tabIndex == index){
 //se for, seta o foco para ele
 document.form_principal.elements[i].focus();
 }
 }
	}

Mas tb só funciona se a input estiver fora de fieldset :( :(