Abrir página no iFrame após clicar no botão submit de um form

Olá!

Eu tenho um form html simples na minha página de index com essa configuração:

<form name="busca" method="post" action="pesquisa.php">

~CONTEÚDO AQUI~

<input name="enviar" type="submit" id="enviar" value="Enviar">
</form>

É possível fazer com que, ao clicar em submit, a página pesquisa.php abra no iframe que coloquei na minha index?