Como fazer INNER JOIN selecionando algumas colunas de cada tabela

Tenho duas tabelas e precisei usar INNER JOIN ai fiz assim:

SELECT * FROM tabel01 INNER JOIN tabel02 ON tabel01.id = tabel02.id

Até ai blz, mas ai a 1ª tabela tem muitos campos que não preciso "puxar" nesta consulta.

Minha pergunta é: como faço o INNER JOIN porém pegando apenas algumas colunas apenas de cada tabela?
Alguém poderia postar um exemplo prático? Estou aprendendo agora a fazer consultas.

Grato.