Fatal error: Call to undefined method DB::prepare()

Boa noite pessoal,

Estou tendo um pequeno problema ao PDO, estou iniciando agora no PDO em PHP, mas, não vejo o porque do erro. Fiquei a tarde toda analisando o codigo e não consegui resolver este problema:

Fatal error: Call to undefined method DB::prepare() in C:\xampp\htdocs\dev\beta\classes\Upload.php on line 26

Upload.php

<?php

require_once 'Crud.php';

class Upload extends Crud{

	protected $table = 'arquivos';
	private $nome_arquivo;
	private $caminho_arquivo;

	public function setNome_arquivo($nome_arquivo){
 $this->nome_arquivo = $nome_arquivo;
	}

	public function getNome_arquivo(){
 return $nome_arquivo->nome_arquivo;
	}

	public function setCaminho_arquivo($caminho_arquivo){
 $this->caminho_arquivo = $caminho_arquivo;
	}

	public function insert(){

 $sql = "INSERT INTO $this->table (nome_arquivo, caminho_arquivo) VALUES (:nome_arquivo, :caminho_arquivo)";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->bindParam(':nome_arquivo', $this->nome_arquivo);
 $stmt->bindParam(':caminho_arquivo', $this->caminho_arquivo);
 return $stmt->execute();

	}

	public function update($id_arquivo){

 $sql = "UPDATE $this->table SET nome_arquivo = :nome_arquivo, caminho_arquivo = :caminho_arquivo WHERE id_arquivo = :id_arquivo";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->bindParam(':nome_arquivo', $this->nome_arquivo);
 $stmt->bindParam(':caminho_arquivo', $this->caminho_arquivo);
 $stmt->bindParam(':id_arquivo', $id_arquivo);
 return $stmt->execute();

	}

}

Crud.php

<?php

require_once 'DB.php';

abstract class Crud extends DB{

	protected $table;

	abstract public function insert();
	abstract public function update($id_arquivo);

	public function find($id_arquivo){
 $sql = "SELECT * FROM $this->table WHERE id_arquivo = :id_arquivo";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->bindParam(':id_arquivo', $id_arquivo, PDO::PARAM_INT);
 $stmt->execute();
 return $stmt->fetch();
	}

	public function findAll(){
 $sql = "SELECT * FROM $this->table";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->execute();
 return $stmt->fetchAll();
	}

	public function delete($id_arquivo){
 $sql = "DELETE FROM $this->table WHERE id_arquivo = :id_arquivo";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->bindParam(':id_arquivo', $id_arquivo, PDO::PARAM_INT);
 return $stmt->execute();
	}

}

DB.php

<?php

require_once 'config.php';

class DB{

	private static $instance;

	public static function getInstance(){

 if(!isset(self::$instance)){

 try {
 self::$instance = new PDO('mysql:host=' . DB_HOST . ';dbname=' . DB_NAME, DB_USER, DB_PASS);
 self::$instance->setAttribute( PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
 self::$instance->setAttribute(PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE, PDO::FETCH_OBJ);
 } catch (PDOException $e) {
 echo $e->getMessage();
 }

 }

 return self::$instance;
	}

	public static function prepare($sql){
 return self::getInstance()->prepare($sql);
	}

}

config.php

<?php

define('DB_HOST', 'localhost');
define('DB_NAME', 'upload');
define('DB_USER', 'root');
define('DB_PASS', '');

Alguém pode me ajudar? Onde errei?