Geolocalização - Obter localização sem confirmação do usuário

Prezados,

Gostaria de saber se tem como recuperar a geolocalização do usuário sem a necessidade da confirmação por parte do mesmo? Ou seja, quero recuperar a localização do mesmo de forma transparente e com isso fornecer uma determinada informação especifica do local a onde ele se encontrar, mas somente se atender a uma determinada condição pré-estabelecida. Estou utilizando a API Google Maps.

Grato e aguardo qualquer tipo de ajuda.