Inserir dados duplicados

Ola pessoal, estou tentando inserir alguns dados que tenho em um backup que fiz. Porém na atual tabela existe uma parte do backup.

Gostaria de saber qual comando de sql posso usar para impedir a entrada de dados duplicados.

Quando tento usar o comando abaixo da esse erro: #1062 - Duplicate entry '1012' for key 'PRIMARY'.

Uso esse comando:

Desde ja muito obrigado.

INSERT INTO cadastro_clientes2 (id_clientes,cli_nome)
 SELECT id_clientes,cli_nome FROM cadastro_clientes;