socket php rastreador

boa noite, preciso de uma ajuda, sou leigo em php trabalho c++ arduino, preciso homologar um equipamento na minha plataforma de rastreamento, alguem posssui um exeplo de codigo para receber estas informações via socket ? estou tendo dificuldade para receber os dados, preciso de um exemplo que coleta esses dados e printa na tela, para min começar a tratar estes dados, alguem pode me ajudar ..

des de ja obrigado.