Posicionar um estilo sempre no final da div

Olá, alguém poderia me dizer como é possivel colocar um estilo sempre no final de uma div ou seja no rodape independente do tamanho e de onde ela esteja

<div class="teste">

<p>texto</p>

<a href="#" class="rodape">link</a>

</div>

essa class rodape fictícia como poderia fazer para que ficasse sempre no rodape de uma div?