Variáveis querystring

Estou começando faz pouco tempo com PHP e sempre usei variáveis querystring só que o problema de passar variáveis pela url é que vem assim exemplo: "teste.com?cd=400" eu queria saber como eu poderia deixar assim como no youtube exemplo: "www.youtube.com/watch?v=EPoHPl0D5M4". É possível fazer o exemplo do youtube com POST ou AJAX ou outro maneira que eu não sei ainda. Eu já vi os métodos POST e AJAX mais pelo o que eu descobri é que as duas funções precisão retorna para algo tipo uma div. Sendo que eu quero passar uma variável exemplo “codigo” para uma outra pagina e quando foi enviada mude de pagina.