Integração PHP + TOTVS

Fala galera, blz? Sou novo no fórum e caso já exista um tópico deste assunto peço perdão.

Estou fazendo um sistema em PHP e cheguei em um determinado momento que preciso fazer a gravação de um orçamento no sistema TOTVS. Para isso, levantei o webservice padrão da TOTVS. Porém não consigo nem fazer a comunicação do meu sistema com o webservice. Na verdade, achei alguns códigos em minhas pesquisas porém nenhum deles funcionou. Estou procurando um "how-to". Caso alguém possa me ajudar.

Obrigado Galera!