Descer barra de rolagem automática em div(janela) de chat!

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://s24.postimg.org/qkw6bu5k4/chat.jpg&key=9a2855c385503281f3f8a493333f112e7225e8cf7de75b4e77fe83ae5de2e949" alt="chat.jpg" />

Boa tarde pessoal, não manjo de JS, porém o código está 99% pronto, ajeitei uns bugs, mas não consigo fazer a barra de rolagem da janela do chat descer automaticamente ao inserir uma nova mensagem!

Como proceder?

chat.php

<?php

 if(isset($_SESSION['logado']) && $_SESSION['logado'] === TRUE){
 try{

 $prep = $L->prepare("Select id,nome from usuarios where id != :id ");
 $prep->bindValue(':id',$_SESSION['id']);
 $prep->execute();
 $nr = $prep->rowCount();

 if($nr > 0){
 while($row = $prep->fetchObject()){
 echo '<li class="useritem"><a class="comecar" style="cursor:pointer" id="' . $row->id . '" >' . $row->nome .'</a></li>';
 }
 }else{
 echo '<li>Nenhum contato</li>';
 }

 } catch (PDOException $ex) {
 die($ex->getMessage());
 }

 }

 ?>

<div id='janelas'>

scripts.js

$(document).ready(function(){

 var janelas = new Array();

 function abrir_janelas(x){
 $(".left li.useritem a ").each(function(){
 var link = $(this);
 var id = link.attr('id');
 if(id === x){
 link.click();

 }
 });
 }

 function verificar_msgs(){
 setInterval(function(){

 $.post('mensagens.php',{action:'verificar'},function(data){
 if(data !== ''){
 for(i in data){
 abrir_janelas(data[i]);

 }
 }else{}
 },'Json');

 },2000);
 }
 verificar_msgs();
 $("#janelas").on('click',function(){
 $.post('mensagens.php',{action:'ler_msg'},function(data){
 if(data !== ''){
 $(".mensagens ul.lista li").addClass('lida') ;
 }else{}
 },'Json');
 });
 function add_janelas(uid,nome){
 var html_add='<div class="miniwindow" id="jan_' + uid + '"><div class="usernametop" id="' + uid + '"><a href="javascript:void(0);">' + nome + '</a> <a href="javascript:void(0);" class="fechar" title="fechar janela">X</a></div><div class="corpo"><div class="mensagens"><ul class="listar"></ul></div></div><input type="text" class="msgbox" id="' + uid + '" maxlength="255" /></div></div>';
 $("div.right #janelas").append(html_add);

 }
 //var miniwindow =

 $(".useritem").on('click',function(){
 if($(this).children('a').attr('class') === 'comecar'){
 var uid = $(this).children('a').attr('id');
 var nome = $(this).children('a').html();
 janelas.push(uid);
 for (var i = 0; i < janelas.length; i++) {
 if (janelas[i] === undefined) {
 janelas.splice(i, 1);
 i--;
 }
 }
 $(this).children('a').removeClass('comecar');
 add_janelas(uid,nome);
 return false;
 }

 });

 $("body").delegate('a.fechar','click',function(){

 $(this).parent().parent().hide();
 var id = $(this).parent().attr('id');
 $(".useritem").children('a#'+id).addClass('comecar')
 $(".miniwindow #" + id).hide();
 var n = janelas.length;
 for(i=0;i<n;i++){
 if(janelas[i] !== undefined){
 if(janelas[i] === id){
 delete janelas[i];
 }
 }
 }

 });

 $("body").delegate('.usernametop','click',function(){
 var pai = $(this).parent();
 var child = pai.children('.corpo');
 var isto = $(this);
 if(child.is(':hidden')){
 isto.removeClass('fixar');
 child.toggle(100);
 }else{
 isto.addClass('fixar');
 child.toggle(100);
 }
 });

 $('body').delegate(".msgbox",'keydown',function(e){
 //alert(e.keyCode);
 var campo = $(this);
 var mensagem = campo.val();
 var to = $(this).attr('id');
 if(e.keyCode === 13){

 if(mensagem !== ''){
 $.post('mensagens.php',{
 mensagem: mensagem,
 id_para: to,
 action:'insert'
 },function(data){
 //console.log("--- " + data + " ---");
 $("#jan_"+to+" .mensagens ul.listar").append(data);
 campo.val('');
setTimeout(function(){
var textArea = document.getElementById('_');
textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
}, 10);
 });
 }else{
 alert('Digite uma mensagem');
 }
 }
 });

 setInterval(function(){
 $.post('mensagens.php',{
 action:'retrieve',
 array:janelas
 },function(data){
 if(data !== ''){
 for(i in data){
 $("#jan_"+i+" .mensagens ul.listar").html(data[i]);
 }
 }else{
 console.log(data + "ERRRO");
 }
 },'Json');
 },2000);

});

Creio que tenha que add alguma ação de scrollTO() na função de inserir msg, mas não tenho certeza, aguardo ajuda ;\\