Orçamento com categoria de itens

Boa tarde galera, como seria a estrutura de um orçamento separado por categoria e os itens abaixo como segue o exemplo:

Tabela Mysql:

• Cateoria

id, titulo

• Item

id, id_categoria, titulo

• Orcamento

id, cliente

• Orcamento_Itens

id, id_orcamento, id_item

Resultado:

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• Orçamento: 1 -

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• # - ITEM VALOR -

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• 1 CATEGORIA 1 -

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• 1.1 Item ligado a categoria 1 9,00 -

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• 1.1 Item ligado a categoria 1 12,00 -

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• 2 CATEGORIA 2 -

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• 21.1 Item ligado a categoria 2 9,00 -

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• 2.1 Item ligado a categoria 2 3,00 -

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eu já montei mais ñ vem deste jeito, ela se repete.