Impressora Não fiscal com PHP

Boa tarde

Venho aqui para pedir uma ajuda, pois não consigo fazer a impressão na impressora não fiscal (eu tenho daruma e bematech)eu ja verifiquei vários fórum e não estou conseguindo entender e por isso estou aqui pedindo uma ajuda! eu queria que qdo clico em imprimir o comando fosse impressão direta nada de abrir a escolha de impressão no navegar web.