Preciso listar produtos do carrinho, só estar pegando o ultimo.

Olá, preciso pegar a lista de produtos no carrinho, ele só está pegando o valor do ultimo produto.

<?php
$carrinho = $_SESSION["carrinho"];

foreach ($carrinho as $itemp) {

/** INICIO PROCESSO PAGSEGURO */

$cursos = Array(
'id' => $itemp->produto->codigo, // identificador
'description' => $itemp->produto->titulo, // descrição
'quantity' => $itemp->quantidade, // quantidade

 'amount' => number_format($itemp->produto->preco,2,".", "."), // valor unitário
 'weight' => 0 // peso em gramas
);

}
?>

Não sei mais o que fazer. ele só passa os dados de 1 produto, ou repete infinito para o pagseguro.

O código todo é esse.

<?php
include 'header.php';
require_once 'PagSeguroLibrary/PagSeguroLibrary.php';
if(!(isset($_SESSION["cliente"]) || isset($_SESSION["carrinho"])))

{

 ?>
<script>
 document.location.href="cursos.php";
</script>
<?php
}
?>
<?php
$carrinho = $_SESSION["carrinho"];
$paymentrequest = new PagSeguroPaymentRequest();

foreach ($carrinho as $itemp) {

/** INICIO PROCESSO PAGSEGURO */ $cursos = Array( 'id' => $itemp->produto->codigo, // identificador 'description' => $itemp->produto->titulo, // descrição 'quantity' => $itemp->quantidade, // quantidade

 'amount' => number_format($itemp->produto->preco,2,".", "."), // valor unitário
 'weight' => 0 // peso em gramas
);
}
echo '$cursos';
?>

<?php
foreach ($cursos as $data) {

$item = new PagSeguroItem($cursos);
$paymentrequest->addItem($item);
}
?>

<?php

//Definindo moeda
$paymentrequest->setCurrency('BRL');

// 1- PAC(Encomenda Normal)
// 2-SEDEX
// 3-NOT_SPECIFIED(Não especificar tipo de frete)
$paymentrequest->setShipping(3);
//Url de redirecionamento
//$paymentrequest->setRedirectURL($redirectURL);// Url de retorno

$credentials = PagSeguroConfig::getAccountCredentials();//credenciais do vendedor

//$compra_id = App_Lib_Compras::insert($produto);
//$paymentrequest->setReference($compra_id);//Referencia;

$url = $paymentrequest->register($credentials);

header("Location: $url");

?>