API Maps

[borsatti 2]

Pessoal, to fazendo um app que eu preciso detectar a posição da pessoal e procurar pontos no mapa perto dele.
As duvidas são:
Como é a melhor maneira de gravar essas posições?
Como faço para procurar esses pontos em volta da posição do usuario?
Depois de escolher um como faço para usar o GPS para a pessoa chegar a esse lugar?

 

ps: Estou usando firebase