Abrir PDF na pagina ao inves de efetuar download

Boa noite Pessoal, estou finalizando o processo da emissão de nfc-e e o governo me fornece a danfe em pdf.

Como eu faço para pegando o link do pdf ao inves de efetuar o download ele abrir na pagina, pois preciso mandar para impressão na impressora termica, o ideal já era abrir e imprimir o pdf agora não sei se é possivel.

att.