Pegar filhos da UL dentro de DIV

Galera, pq isso não funciona??

Quero saber quantos LI tem dentro da UL que está contida numa DIV

Está retornando 0 (zero).

HTML

<div id="minhaDiv">
 <ul>
 <li onClick="getTab()">Aba 1</li>
 <li onClick="getTab()">Aba 2</li>
 </ul>
</div>

JS

 var $alvo = 'minhaDiv';
 $x= document.getElementById($alvo).firstChild.childNodes.length;
 alert($x)