saber se radio button foi clicado em tempo de execução

Bom dia pessoal do imasters.
Eu estou com um problema que é o seguinte, eu estou precisando saber se determinado radiobutton foi selecionado em tempo de execução.
Com o código a baixo, só consigo pegar o botão for clicado por exemplo, eu preciso que quando o radio button seje selecionado, execute x ação.

 $("#btnFiltrar").on('click',function() {
 if($("#rdbConhecimento").is(':checked')) {
 console.log("teste");

 }
 });

Agradeço desde já