Conteúdo dentro de divs

Ola, gostaria de saber se tem como pegar texto de uma div com javascript sem usar o jquery exp:

<div class="pDiv">Conteúdo da div</div>

E com o javascript pegar so a parte "Conteúdo da div" e colocar em uma variavel

Tem que ser com "class" em vez de "id".

Obrigado!