Primeiro App HTML5 multiplataforma

Boa tarde a todos.

Sou programador web (html5, css, js, php, as3) e quero desenvolver um App simples para mobile multiplataforma.

Dei umas pesquisadas no Google, porém fiquei meio confuso com tanta ferramenta e não sei qual o papel de cada uma delas.

Afinal, alguém poderia me passar o caminho das pedras?

O que eu preciso necessariamente? Um framework JS para fazer a comunicação do javascript com os componentes do dispositivo (camera, gps..) e um compilador multiplataforma? É isso?
Alguém poderia citar as melhores frameworks e compiladores separadamente se for o caso, pois estou mais perdido quanto suas funções.

Phonegap, jQuery Mobile, Cordova, Angular, Intel XDK... estou confuso quando o papel de cada um.

To mais perdido que cego em tiroteio! Se alguém puder me esclarecer eu agradeço muito!

Abraço. Fiquem com Deus