Consultar tabelas A e B e trazer apenas os dados que não estão na tabe

Olá pessoal...

O que preciso é bem simples (mas não sei fazer) e acredito que alguém consiga me ajudar por aqui.

Na tabela A e B tenho os campos: "id_aluno" e "id_curso".

Preciso de uma consulta na qual me retorne apenas os dados que não existem na tabela B, mas existem na tabela A.

Desde já, agradeço a atenção ajuda!