Tem como ler conteúdo de um pdf em php?

Bom dia galera do Imasters!!!

Recebi uma solicitação do meu trampo hoje, onde tenho que ler um conteúdo de um PDF.

Estava fazendo testes com classe PDF2Text, mas sem sucesso aparente.

require_once("Pdf2Text.php");
$PDF = new PDF2Text();

$PDF->setFilename('teste-documento.pdf'); //grab the test file at http://www.newyorklivearts.org/Videographer_RFP.pdf

$PDF->decodePDF();
echo $PDF->output();

O Resultado fica em branco.

Minha questão é, tem como ler?
se sim, qual classe utilizar?

Agradeço desde já

Att.