Navegação HTML em String PHP

Pessoal, boa tarde! Num sistema que estou desenvolvendo, preciso de informações de um site externo. Como este usa um interpretador javascript, fica complicado usar cURL (se alguém souber como fazer, vale também). Daí, eu pensei em carregar o site em um iframe e pedir ao usuário realizar o login. Quando o login for efetuado, o sistema deve pegar o conteúdo do iframe. Aí chega a parte mais complicada. Esse conteúdo recebido será um código imenso HTML. (Desenvolvido em 2004, esse sistema apresenta até 16 tabelas aninhadas, o que torna o código muito ilegível.)

Enfim, o que eu preciso é saber se é possível estabelecer alguma navegação (como o jQuery ou o próprio CSS) dentro desse código HTML.

Resumo

Tenho um código HTML armazenado numa variável PHP. Como faço pra pegar o conteúdo de uma tag específica (ou um conjunto delas)?

Contextualização

Podemos supor, pra tornar as coisas mais práticas, a seguinte situação:

<?php

 $conteudoIframe = "<h1>Al<i>gu<u id=\"id_do_que_eu_quero\">ma</u></i> '-' <i>co<u>i</u>sa</i> escrita</h1>";

?>

E eu queria obter o conteúdo da u#id_do_que_eu_quero.

(No exemplo seria possível utilizar Regex, entretanto, como o código é demasiado extenso, isso se torna impraticável).