Ler XML com php

Pessoal não estou conseguindo ler um arquivo xml.

>
<env:Envelope xmlns:env="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">

<env:Header/>

<env:Body>

<nfeAutorizacaoLoteResult xmlns="[http://www.portalfiscal.inf.br/nfe/wsdl/NfeAutorizacao](http://www.portalfiscal.inf.br/nfe/wsdl/NfeAutorizacao)">

<retEnviNFe xmlns="[http://www.portalfiscal.inf.br/nfe](http://www.portalfiscal.inf.br/nfe)" xmlns:ns0="[http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#](http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#)" versao="3.10">

<tpAmb>2</tpAmb>

<verAplic>GO3.0</verAplic>

<cStat>104</cStat>

<xMotivo>Lote processado</xMotivo>

<cUF>52</cUF>

<dhRecbto>2016-12-08T07:45:53-02:00</dhRecbto>

<protNFe versao="3.10">

<infProt>

<tpAmb>2</tpAmb>

<verAplic>GO3.0</verAplic>

<chNFe>52161224184067000191550010000001821966393940</chNFe>

<dhRecbto>2016-12-08T07:45:53-02:00</dhRecbto>

<nProt>152160016862657</nProt>

<digVal>VQg4SIJWE+ETx3bpCw8rY2HMuv4=</digVal>

<cStat>100</cStat>

<xMotivo>Autorizado o uso da NF-e</xMotivo>

</infProt>

</protNFe>

</retEnviNFe>

</nfeAutorizacaoLoteResult>

</env:Body>

</env:Envelope>

Tento assim:

>

$object = simplexml_load_file('assinadas/homologacao/temporarias/201612/1-retEnviNFe.xml');

foreach($object->retEnviNFe as $nfe)

 echo $nfe->tpAmb;
}

mais não trás nada na tela.