Inserir dados de uma tabela HTML no banco mySQL

Então pessoal! dei um pesquisa no Fórum e não encontrei nada do que preciso inclusive no google...

Não tenho um conhecimento muito amplo com php/js mas me defendo como dá hehehe

Situação: Preencho com os dados que preciso uma tabela em html com JS. até ai ok

Depois de preenchida, preciso jogar os dados dela no banco.

Segue layout (juro que vai melhorar esse front, é só fase de testes hehehe)

se quiserem dar uma olhada rodando...
http://yoshake.com.br/pedidoloja/novopedido.php

Duvida final, como eu faço parar criar um método para inserir esses dados para o banco ?

Desde já obrigado!