Busca com multiplas seleções

Pessoal, como eu faço uma busca onde o usuario digita por exemplo:

Cereais

ele pode selecionar varias categorias que ele quer no filtro.

Minha duvida e como fazer a query quando o usuario no filtro adicionar mais de um filtro, eu vou adicionar o filtro pelo nome categoria[] agora como fazer isso na query não faço ideia.