Como fazer para que os dois últimos campos "professor" e "matricula" só apareçam depois que selecionada a opção do campo de acima "Tipo" ??

Como fazer para que os dois últimos campos "professor" e "matricula" só apareçam depois que selecionada a opção do campo de acima "Tipo" ??

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Tipo:<b>*</b><br/>
<select id="tipo" name="tipo" required>
 <option value=""></option>
 <option value="Titular">Titular</option>
 <option value="Substituto">Substituto</option>
 <option value="Substituto CTD">Substituto CTD</option>
 <option value="Aula Atividade">Aula Atividade</option>
</select>

<br/><br/>

Professor:<b>*</b><br/>
<input id="nomeProfEfetivo" name="nomeProfEfetivo" required>

</input>

Matricula:<b>*</b><br/>
<input id="matricula" name="matricula" required>

</input>