LISTAR CATEGORIA E SUB-CATEGORIA - PDO

Olá amigos, Boa tarde.....Sou novo em PHP e estou com uma duvida.

Preciso listar todos as categorias e suas respectivas subcategorias.....ex.:

Categoria 01

Subcategoria 01

Subcategoria 02

Categoria 02

Subcategoria 01

Subcategoria 02

no htlm seria um exemplo assim:

<h3>Categoria 01</h3>

 <ul>

 <li> Subcategoria 01 </li>

 </ul>

	 

	no meu banco MYSQL está assim:

	categorias

	   id

	   id_categoria

	   nome_categoria

	 

	subcategoria

	   id

	   id_categoria

	   produto

	 

	Estou tentando fazer mas tenho certeza que está errado ou está faltando alguma coisa, segue o que eu tenho aki.

<?php

$dados = $con->prepare("SELECT * FROM categoria ORDER BY nome_categoria DESC");
$dados->execute();
$registro = $dados->fetchALL(PDO::FETCH_ASSOC);

?>

<?php
foreach ($registro as $item) {
?>
 <h3 id="oceans"><?php echo $item['nome_categoria'] ?></h3>

 <?php
 $dados2 = $con->prepare("SELECT * FROM subcategoria WHERE id_categoria=:id");
 $dados2->execute();
 $registro2 = $dados2->fetchALL(PDO::FETCH_ASSOC);

 foreach ($registro2 as $item2) {}

 ?>

<?php
}
?>

	 

	 

	Obrigado.