Linhas coloridas e alternadas na tabela

Olá Galera!

Preciso imprimir o resultado de uma tabela com linhas coloridas e alternadas. Na verdade, uma linha com sombreamento cinza, e a outra branca, apenas para diferenciar a visualização.

	Essa é a parte do código que eu preciso adicionar essa função; 

ini_set('display_errors', true);
error_reporting(E_ALL);
<?php

                          foreach ($os as $c) {

                           $query = "SELECT nome from usuarios where idUsuarios=$c->usuarios_id";

                    $data= $this->db->query($query)->result();
                                  echo '<tr>';
                                  echo '<td >' . $c->nomeCliente . '</td>';
                                  echo '<td >' . $data[0]->nome . '</td>';
                                  echo '<td >' . $c->status . '</td>';
                                  echo '<td >' . date('d/m/Y',  strtotime($c->dataInicial)) . '</td>';
                                          $time_diff = strtotime($c->horaFinal) - strtotime($c->horaInicial);
                                                    $var= $time_diff/60;
                    

                                   echo '<td >'.date('H:i', mktime(0,$var)).'</td>'; 
                                   echo '</tr>';
                                      }

                          ?>

	Podem me ajudar?