Pegar todas categorias e subs de um produto

Olá pessoal, estou com uma dúvida. Tenho uma tabela de categorias:

CREATE TABLE `categorias` (
  `id` int(10) UNSIGNED NOT NULL,
  `parent_id` int(10) DEFAULT NULL,
  `lft` int(10) DEFAULT NULL,
  `rght` int(10) DEFAULT NULL,
  `nome` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `publicado` int(11) NOT NULL DEFAULT '0',
  `icon` varchar(255) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;

	 

	E uma tabela de produtos:

	 

CREATE TABLE `produtos` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `titulo` varchar(255) DEFAULT NULL,
  `data` date DEFAULT NULL,
  `categoria_id` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;

	 

	Onde produtos.categoria_id é uma chave estrangeira da tabela de categorias.

	A tabela de categorias tem categorias e subcategorias, sendo que categorias.parent_id faz referência a um categoria.id para indicar que é filha da mesma.

	 

	Preciso exportar a tabela de produtos com um JOIN pegando 3 primeiros níveis das categorias, e não sei qual função utilizar para melhor adequação.

	 

	Resultado deve estar: NOME PRODUTO - ID PRODUTO - NOME CATEGORIA NÍVEL 1 - NOME CATEGORIA NÍVEL 2 - NOME CATEGORIA NÍVEL 3 - DATA

	 

	Podem me ajudar?