Cadastro de varios registro na mesma tabela

Estou tentando fazer um cadastro de varios registros em uma tabela porém está dando erro:

<?php

include "connection.php";

$sql_carrinho = "SELECT * FROM carrinho WHERE sessao = '".session_id()."'";
$resultado_carrinho = mysql_query($sql_carrinho, $connection) or die(mysql_error());

while($linha_carrinho = mysql_fetch_assoc($resultado_carrinho)){

$titulo = $linha_carrinho["titulo"];
$observacao = $linha_carrinho["observacao"];
$preco = $linha_carrinho["preco"];
$quantidade = $linha_carrinho["quantidade"];

?>

<?php

$sql_id = mysql_query("SELECT id_pedido FROM pedidos WHERE id_pedido = LAST_INSERT_ID()");
$resultado_id = mysql_num_rows($sql_id);
$linha_id = mysql_fetch_assoc($sql_id);
if($resultado == 1){
$id_pedido = $linha_id["id_pedido"];

?>

<?php

include "connection.php";

$sql_pedido_produtos = "INSERT INTO pedido_produtos (id_pedido, titulo, observacao, preco, quantidade) VALUES ('$id_pedido', '$titulo', '$observacao', '$preco', '$quantidade')";
$resultado_pedido_produtos = mysql_query($sql_pedido_produtos) or die (mysql_error());

?>

<?php

}
}

?>

	lembrando que preciso pegar o ID_PEDIDO para adicionar na tabela PEDIDO_PRODUTOS, porém se tem 3 produtos ele adiciona apenas 2 e ainda mostra esse erro:

	Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`database`.`pedido_produtos`, CONSTRAINT `pedido_produtos_ibfk_1` FOREIGN KEY (`id_pedido`) REFERENCES `pedidos` (`id_pedido`) ON DELETE CASCADE)