Recuperar ID de elemento pai ao clicar em filhos

Como recupero o ID da DIV mesmo clicando em qualquer elemento dentro dela?

No caso tenho UL e LI como elementos filhos da DIV.

Lembrando que a quantidade e tipos de elementos dentro da DIV podem variar.

 <DIV id="X">

<ul>

<li>Icone</li><li>Título</li>

<li>Subtítulo</li>

</ul>

</DIV>