Exibir resultado de outra tabela na linha especifica

Boa tarde a todos, preciso muito de uma força aqui... estou batendo na mesta tecla a dias, estou tentando exibir numa linha o resultado de outra tabela, mas preciso  que exiba outro campo ('nome') porem só consigo exibir o campo ('id').

em anexo os códigos e as imagens.

Obrigado

cadastra.php

visualizar.php