Transformar Inner Join bruto para Join do Laravel

Eai galera do fórum, tudo certo?!

	Então estou com um probleminha que estou atualizando um sistema que é desenvolvido em PHP puro e estou colocando ele em Laravel, porém, nunca tinha feito mais de um join e com parâmetros "AND" por isso gostaria que me ajudassem, como posso colocar esse SELECT no controller do Laravel?

	 

<?php $users = "SELECT * FROM ma_usuario u, ma_user_tipo t, ma_user_tipo_rel r WHERE ma_user_tipo.tp_usr_id=ma_user_tipo_rel.tp_usr_id
 AND ma_usuario.usr_id=ma_user_tipo_rel.usr_id
 AND ma_usuario.usr_status='Ativo'
 AND r.tp_usr_id='$id'

 ORDER BY u.usr_id";
 ?>

	Como são vários parâmetros tive um nó no cérebro e não entendi como montar kkk,

	Se alguém puder me dar uma luz ficarei grato!

	 

	 

	Desde já, grato!