Transformar Inner Join bruto para Join do Laravel

[Handrix 0]

Eai galera do fórum, tudo certo?!

 

Então estou com um probleminha que estou atualizando um sistema que é desenvolvido em PHP puro e estou colocando ele em Laravel, porém, nunca tinha feito mais de um join e com parâmetros "AND" por isso gostaria que me ajudassem, como posso colocar esse SELECT no controller do Laravel?

 

<?php $users = "SELECT * FROM ma_usuario u, ma_user_tipo t, ma_user_tipo_rel r WHERE ma_user_tipo.tp_usr_id=ma_user_tipo_rel.tp_usr_id 
                AND ma_usuario.usr_id=ma_user_tipo_rel.usr_id 
                AND ma_usuario.usr_status='Ativo' 
                AND r.tp_usr_id='$id' 
                
                ORDER BY u.usr_id";
  ?>

Como são vários parâmetros tive um nó no cérebro e não entendi como montar kkk,

Se alguém puder me dar uma luz ficarei grato!

 

 

Desde já, grato!