Comunicação Veícular

Boa Noite galera

Estou em fase de desenvolvimento de TCC do meu Superior.

A ideia foi desenvolver um aplicativo ''simples'' porém, ''funcional'' onde seria um software de manutenção preventiva de veículos.

Para isso eu preciso pegar informações da centralina do carro utilizando o arduino ELM327 através da conexão OBD2.

Consegui fazer a conexão com o bluetooth, onde estará pareado com o arduino ELM, alguém poderia me instruir de como seguir em frente agora? como conseguir comunicar com a centralina para obter informações dela, como por exemplo. KM Atual do veículo?