Eliminar valores duplicados em foreach

Olá,

Tenho o seguinte código php

	        $query_token_plano = $pdo->query("SELECT token, nome FROM cadastro_planos WHERE token_seguradora = '4bd3b824312ea073f0c63de1b9d6694a'")->fetchAll();

	                

	        foreach($query_token_plano as $linha){

	            $id_plano = $linha['token'];

	            

	            $query_rede_credenciada = $pdo->query("SELECT id_rede_credenciada FROM assoc_planos_rede_credenciada WHERE token_plano = '$id_plano'")->fetchAll();

	            

	            

	            foreach($query_rede_credenciada as $ln){

	                $id_rede_credenciada = $ln['id_rede_credenciada'];

	                

	                $query_cidades = $pdo->query("SELECT cidade FROM cadastro_rede_credenciada WHERE id = '$id_rede_credenciada'")->fetchAll();

	                

	                foreach($query_cidades as $row){

	                    $cidade = $row['cidade'];

	                }

	            }

	        }

	 

	Porém a variável $cidade quando impressa, mostra todos os registros de acordo com os parâmetros.

	 

	Quero imprimir apenas um único valor de cada, por exemplo, se existirem 10 linhas cadastradas e 3 contiverem a cidade "São Paulo" então imprimirá apenas 1 vez o nome da cidade e não três.