htaccess

Tou com uma dificuldade aqui que deve ser bem simples de resolver...mais enfim se alguém me ajudar agradeço

Url Amigável - no site ta funcionando perfeitinho

Mais tou querendo que o painel de acesso ao usuário tbm seja.

Como? tou quebrando a cabeça aqui.

Htaccess atual:

RewriteEngine On
Options All -Indexes
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1

quero que o acesso fique assim:

www.meusite.com.br/painel/post/cadastrar

Tentei assim:

RewriteRule ^painel/index.php?request=$1 [L]

mais não da, uma regra anula a outra.