[Resolvido] enviar lista array para banco de dados

Olá possuo um sistema de horários para linha de circulares, preciso em 1 linha inserir vários horários e depois esses horários preciso salvar ele no banco de dados.

eu fiz da seguinte forma

 <form action="mysql.php" method="post">

 <div class="container">

 <div class="row">

 <div class="col">

 Nome da Linha<input type="text" name="linha" value="" class="form-control" /></br>

 </div>

 <div class="col">

 Dias<input type="text" name="dias" value="" class="form-control" />

 </div>

 </div>

  

 </br></br></br>

 <div class="topo_text"><h3>Definir Horários</h3></div></br></br>

	 

 <div class="container">

       <a class="btn btn-primary" href="javascript:void(0)" id="addInput">

         <span class="glyphicon glyphicon-plus" aria-hidden="true"></span>

         Adicionar Campo

       </a>

       <br/><br/><br/>

       <div id="dynamicDiv">

         <p>

 <input type="text" id="Hora" OnKeyUp="Mascara_Hora(this.value)" name="h_en[]" placeholder="00:00:00" class="caixa" />

 <input type="text" id="inputeste" name="saida[]" placeholder="Saída" class="caixa" />

 <input type="text" id="inputeste" name="via[]" placeholder="VIA" class="caixa" />

 <input type="text" id="Hora2" OnKeyUp="Mascara_Hora2(this.value)" name="h_sa[]" placeholder="00:00:00" class="caixa" />

 <input type="text" id="inputeste" name="destino[]" placeholder="Destino" class="caixa" />

	 

        <a class="btn btn-danger" href="javascript:void(0)" id="remInput">

          <span class="glyphicon glyphicon-minus" aria-hidden="true"></span>

          Remover Campo

           </a>

      </p>

      </div>

	 

       <script>

       $(function () {

        var scntDiv = $('#dynamicDiv');

        $(document).on('click', '#addInput', function () {

        $('<p>'+

          '<input type="text" name="h_en[]" placeholder="00:00:00" class="caixa" /> '+ '<input type="text" id="inputeste" name="saida[]" placeholder="Saída" class="caixa" /> '+ '<input type="text" id="inputeste" name="via[]" placeholder="VIA" class="caixa" />'+ '<input type="text" id="inputeste" name="h_sa[]" placeholder="00:00:00" class="caixa" />'+ ' <input type="text" id="inputeste" name="destino[]" class="caixa" placeholder="Destino" /> '+

          '<a class="btn btn-danger" href="javascript:void(0)" id="remInput">'+

               '<span class="glyphicon glyphicon-minus" aria-hidden="true"></span> '+

               'Remover Campo'+

          '</a>'+

           '</p>').appendTo(scntDiv);

        return false;

        });

        $(document).on('click', '#remInput', function () {

      $(this).parents('p').remove();

        return false;

        });

       });

       </script>

     </div>

 <input type="submit" value="Cadastrar" class="btn btn-primary bnt" />

 </form>

	 

	Aqui eu consigo abrir vários inputs e inserindo os horários.

	 

	O meu problema começa qndo tento colocar os horários no bando de dados, pq não sei chamar ele no foreach e enviar, o q fiz foi criar a chamada através do post e ele envia array de cada horário, mais não sei colocar no banco de dados.

	 

	eu salvo o nome da linha, consulto ela para achar o seu id e na outra tabela de horários eu não sei como enviar os horários.

	 

 <?php

	 

 include "conexao.php";

	 

 $linha = $_POST['linha'];

 $dias = $_POST['dias'];

	 

 $h_en = $_POST['h_en'];

 $saida = $_POST['saida'];

 $via = $_POST['via'];

 $h_sa = $_POST['h_sa'];

 $destino = $_POST['destino'];

	 

 //print_r($lista);

	 

 $sql = "INSERT INTO `linha` (`id_linha`, `linha`, `dias`, `ativo`) VALUES (NULL, '". $linha ."', '".$dias."', '1');";

 $qry = mysqli_query($db,$sql);

	 

 // consultar o valor enviado para encontrar o id

	 

 $sql2 = "SELECT * FROM `linha` WHERE `linha` LIKE '".$linha."'";

 //print_r($sql2);

 $qry2 = mysqli_query($db,$sql2);

 $resp = mysqli_fetch_array($qry2);

 $id = $resp["id_linha"];

	 

 // registrar os horários

	 

 foreach( $lista as $valor){

  

 }

	 

 ?>

	 

	Gostaria da ajuda de vcs. pois estou bem perdido aqui. Desde já agradeço