Onde esta o erro variaveis get

Olá a todos! sou novato em php e html, porém estou tentando aprender, o caso é que não consigo achar onde esta o erro, é o seguinte:

Quando as variaveis (acao e id)vem do index consegue-se capturar, porém quando vem da própria pagina, ele não consegue achar as variáveis.

o erro e este:  Notice: Undefined index: id   e este Undefined index: acao in

O trecho de código é este:

if (count($_SESSION['itens']) == 0){
 print '<tr><td colspan="5">Não há produtos no Carrinho</td></tr>';

 require("conexao.php");
 foreach ($_SESSION['itens'] as $id => $qtd) {
 $sql = "select id, descricao, preco from produtos where id='$id'";
 $qr = mysqli_query($conexao, $sql);

 while($ln = mysqli_fetch_array($qr)){
 $nome = $ln['descricao'];
 $preco = number_format($ln['preco'], 2, ',', '.');
 $sub = number_format($ln['preco'] * $qtd, 2, ',', '.');

 print "<tr><td class='c1-1'>".$nome."</td><td class='c2-1'><input type='text' size='3' value='".$qtd."'</td><td class='c3-1'>".$preco."</td><td class='c4-1'>".$sub."</td>
 <td class='c5-1'><a href='?acao=del&id='".$id.">Alterar</a></td>";
 }
 }
}

	alguém poderia me ajudar? ficarei  muito grato.

	 

	Jose.