Gravar dados em 3 tabelas relacionadas com PDO

Boa noite fórum,

Preciso inserir dados em 3 tabelas relacionadas usando o PDO. A primeira tabela "t_repo_proj" (repositórios), e a segunda "'t_grnte_proj"(gerentes). Preciso saber qual gerente está associado a qual repositório. Para isso, criei uma 3° tabela a "t_repo_proj_grnte" que ira receber somente a SK (não incremental) das 2 tabelas anteriores.

Segue minha classe de conexão:

<?php

 require_once ('C:\xampp\htdocs\PhpProject1\Classes\Config.php');

class DB{

	private static $instance;
	public static function getInstance(){
 if(!isset(self::$instance)){
 try {
 self::$instance = new PDO('mysql:host=' . DB_HOST . ';dbname=' . DB_NAME, DB_USER, DB_PASS);
 self::$instance->setAttribute( PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
 self::$instance->setAttribute(PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE, PDO::FETCH_OBJ);
 } catch (PDOException $e) {
 echo $e->getMessage();
 }
 }
 return self::$instance;
	}

	public static function prepare($sql){
 return self::getInstance()->prepare($sql);
	}
}

	tenho uma classe crud que herda de DB, mas ela faz o meu select e delete apenas....

	Minha classe Gerentes:

<?php

 require_once ('C:\xampp\htdocs\PhpProject1\Classes\Crud.php');

class Gerentes extends Crud{

 protected $table = 't_grnte_proj';
 private $nm_grnte_proj;
 private $sk_grnte_proj;

 public function setNm_grnte_proj($nm_grnte_proj) {
 $this->nm_grnte_proj = $nm_grnte_proj;
 }

 public function getNm_grnte_proj() {
 return $this->nm_grnte_proj;
 }

 public function setSk_grnte_proj($sk_grnte_proj) {
 $this->sk_grnte_proj = $sk_grnte_proj;
 }

 public function getSk_grnte_proj() {
 return $this->sk_grnte_proj;
 }

 public function insert(){
 $sql = "insert into $this->table (sk_grnte_proj,nm_grnte_proj) values (:sk_grnte_proj,:nm_grnte_proj)";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->bindParam(':sk_grnte_proj', $this->sk_grnte_proj);
 $stmt->bindParam(':nm_grnte_proj', $this->nm_grnte_proj);
 return $stmt->execute();

 }
}

	minha classe repositorios:

<?php

 require_once ('C:\xampp\htdocs\PhpProject1\Classes\Crud.php');

class Repositorios extends Crud{

 protected $table = 't_repo_proj';
 private $ds_repo_proj;
 private $sk_repo_proj;

 public function setDs_repo_proj($ds_repo_proj) {
 $this->ds_repo_proj = $ds_repo_proj;
 }

 public function getDs_repo() {
 return $this->ds_repo_proj;
 }

 public function setSk_repo_proj($ds_repo_proj) {
 $this->sk_repo_proj = $ds_repo_proj;
 }

 public function getSk_repo_proj() {
 return $this->sk_repo_proj;
 }

 public function insert(){
 $sql = "insert into $this->table (sk_repo_proj,ds_repo_proj) values (:sk_repo_proj,:ds_repo_proj)";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->bindParam(':sk_repo_proj', $this->sk_repo_proj);
 $stmt->bindParam(':ds_repo_proj', $this->ds_repo_proj);
 return $stmt->execute();

 }

}

	E por fim, uma parte do meu index onde eu instancio as classes e chamo o método de inserir.

 <?php
 $repositorio = new Repositorios();
 $gerente = new Gerentes();
 $desenvolvedor = new Desenvolvedores();

 if(isset($_POST['cadastrar'])):

 $cargo=$_POST['cargo'];

 if($cargo=='desenvolvedor'){

 $sk_desenv = $_POST['txt_codigo_pessoal'];
 $nm_desenv = $_POST['txt_nome'];

 $sk_repo_proj = $_POST['txt_sk_repo_proj'];
 $ds_repo_proj = $_POST['txt_repo'];

 $desenvolvedor->setNm_desenv($nm_desenv);
 $desenvolvedor->setSk_desenv($sk_desenv);

 $repositorio->setSk_repo_proj($sk_repo_proj);
 $repositorio->setDs_repo_proj($ds_repo_proj);

 $repositorio->insert();
 $desenvolvedor->insert();

 }
 if($cargo=='gerente') {

 $sk_grnte_proj = $_POST['txt_codigo_pessoal'];
 $nm_grnte_proj = $_POST['txt_nome'];

 $sk_repo_proj = $_POST['txt_sk_repo_proj'];
 $ds_repo_proj = $_POST['txt_repo'];

 $gerente->setNm_grnte_proj($nm_grnte_proj);
 $gerente->setSk_grnte_proj($sk_grnte_proj);

 $repositorio->setSk_repo_proj($sk_repo_proj);
 $repositorio->setDs_repo_proj($ds_repo_proj);

 $repositorio->insert();
 $gerente->insert();
 }

 endif;

 ?>