innerHTML x javascript - undefined

A rotina funciona, mas antes de escrever o texto, aparece "undefined".

E ainda as tags HTML aparecem como texto...

//Efeito digitação

function escrever(texto) {
  var div = document.getElementById('container_');    
  var char = texto.split('').reverse();
  var typer = setInterval(function() {
    if (!char.length) return clearInterval(typer);
    var next = char.pop();
    div.innerHTML += next;
  }, 50);
}

//Função de envio de mensagem

function send_message(message){
 
     //Função de resposta do botão 
    var prevMsg = $("#container_").html();
         $("#container_").html(prevMsg + " <span class= 'current_message'>"+  Mutuo<span class = 'botf'>Sim</span> :  </span> \
              <spam class='botmsg'>"+ escrever(message) +"</span>" + "<br>");
   

    
            $('#container_').animate({
                scrollTop: $('#container_').get(0).scrollHeight
            }, 1500);

   }

	 

	 

	escrever("Apenas mais uma informação para efeito de cadastro:  <br>\  <<== Aparece ao final da mensagem  "<br>\"