Inserir dados de arquivos Json em tabela mysql

<?php

require('../BDconexao/conexao.php');

try{

 $arquivo = file_get_contents('reports.json');
 $dados = json_encode($arquivo,true);

 foreach ($dados as $resultado) {

 $pdo = Conexao::getInstance();

 $inserir = $pdo->prepare("INSERT INTO veiculos_ocorrencia VALUES(null,:id_registro,null,:placa,null,:datahora,null,null,:hora_inicio,:hora_fim,:lat,:long,:evento)");

 $inserir -> bindParam(':id_registro',$resultado['id'],PDO::PARAM_INT);
 $inserir->bindParam(':placa',$resultado['holder_domain'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->bindParam(':datahora',$resultado['inputDate'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->bindParam(':hora_inicio',$resultado['inputDate'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->bindParam(':hora_fim',$resultado['inputDate'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->bindParam(':lat',$resultado['latitude'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->bindParam(':long',$resultado['longitude'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->bindParam(':evento',$resultado['event_desc'], PDO::PARAM_STR);
 $inserir->execute();

 }

 }catch(PDOexception $e){

 echo "ERROR: " . $e->getMessage();
 }

 ?>

	 

	Preciso pegar só os dados de algumas variaveis desse json.

	 

	ERRO: ( ! ) Warning: Invalid argument supplied for foreach() in 

	 

	Var dump : 

'"[,\n{\"id\":\"18197822587\",\"reportDate\":\"2018-03-09T12:29:43Z\",\"inputDate\":\"2018-03-09T12:29:44Z\",\"device_id\":107616,\"holder_id\":121825,\"holder_domain\":\"PKE1513\",\"holder_name\":\"TOUCH\",\"event_id\":21,\"event_desc\":\"Apertura de puerta de cabina evento\",\"validity\":12,\"dop\":1.0,\"latitude\":-16.6609,\"longitude\":-49.355136,\"location\":\"Avenida Goianazes y Rua Berlim, Goiania,Goias,Brasil \",\"speed\":0.3,\"course\":245,\"altitude\":793.5,\"odometer\":22044.7,\"gpsSpeed\":0.3,\"c'... (length=310918)

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