Baixar tabela em PDF

Olá!

Existe uma extensão fácil de usar para baixar tabela em PDF?

Eu tentei usar o jsPDF mas não consegui baixar a tabela com o css.

var doc = new jsPDF();

$('#pdf').click(function () {
 doc.fromHTML($('#tb_usuarios').get(0), 15, 15, {
 'width': 170
 });
 doc.save('usuarios.pdf');
});