Como ocultar somente texto de menu lateral?

Pessoal, neste link <https://pixinvent.com/materialize-material-design-admin-template/html/semi-dark-menu/#> tem um menu de navegação lateral, gostaria de fazer um semelhante, porém na hora que o menu está recolhido não estou conseguindo esconder os textos, gostaria de saber como esconder os textos e deixar somente os icones quando o menu estiver recolhido