Como colocar virgula em laço de repetição

Pessoal estou criando um relatorio onde mostro de cada cliente os seus dependentes.

ai mostro

Bruna, Lorena, Heloisa

o problema que a maneira que eu estou fazendo fica uma virgula no final, como eu faço a repetição apos o ultimo registro não apresentar a virgula?

hoje fica assim:

Bruna, Lorena, Heloisa,